Robotteknologi

Om utbildningen

Översikt om problemställningar för och tillämpningar av robotik. Kinematik och dynamik för robotarmar och mobila robotar, variabler för att beskriva stelkroppsrörelse inom robotik. Vanliga sensorer och aktuatorer för robotar med översikt om forskning och utveckling inom området. Kommunikationssystem för robotar. Programmering av robotsystem och analys av styrsystem för robotar. Person- och maskinsäkerhet. Multifysikaliska robotsimuleringsverktyg (robotstudio). Introduktion till mobila robotar. Rörelsestyrning. Maskininlärning och artificiell intelligens (AI), särskilt deterministisk AI för styrning och planering och introduktion till stokastisk AI med bildanalys och objektidentifiering. Positionering och navigering. Seende och sociala robotar. Presentationsteknik.

Behörighet

120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• RobotteknikUniversitet/högskola
• Robots in Society: Past, Present and FutureUniversitet/högskola
• Mobil robotikUniversitet/högskola
• Människa-robotinteraktion med forskningsprojektUniversitet/högskola