Intelligenta fordon

Om utbildningen

The goal of the course is to provide advanced knowledge for being able to develop intelligent vehicles and mobile robots with the emphasis on sensor systems, signal processing and control and regulation. The course focuses on sensor fusion, i.e. how information from several sensors should best be combined. Upon completion of the course the student shall be able to: - apply, appraise and explain fundamental models for dead-reckoning and kinematic models and methods for combining information from several sensors - describe and compare different navigation systems for indoor and outdoor navigation - explain how basic GPS-based systems work It is also recommended that the student has basic knowledge of mathematical statistics.

Behörighet

Kandidatexamen, eller motsvarande, inom teknikområdet. Kurser i datateknik, datavetenskap och elektroteknik omfattande 90 högskolepoäng och inkluderande ett självständigt arbete. Kurser i matematik som omfattar 30 högskolepoäng eller kurser i analys, linjär algebra och transformmetoder. Kursen Teknisk matematik 7,5 hp (avancerad nivå), eller motsvarande. Engelska 6 eller Engelska nivå 2. Undantag ges för kravet på svenska, för dig med utländska betyg.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• RobotikUniversitet/högskola
• Konstruktion av inbyggda och intelligenta systemUniversitet/högskola
• Intelligenta agenterUniversitet/högskola
• System och algoritmer för autonoma fordonUniversitet/högskola