Reglerteknik

Om utbildningen

Kursen behandlar grundläggande principer inom reglerteknik. De dynamiska system som behandlas är samtliga tidskontinuerliga och tidsinvarianta. Med några undantag är de även linjära. I kursen modelleras system och regulatorer, och de reglerade systemen analyseras. Det som ingår i kursen är: * Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och reglerteknikens grundbegrepp. * Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära differentialekvationer. Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner, * Laplacetransformer, överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram. * Analys av system. Stabilitetsbegrepp. * Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh- Hurwitz kriterium, argumentvariationsprincipen och Nyquistkriteriet. Fas- och amplitudmarginal. * Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID-regulatorn, framkoppling, kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar och parameterändringar. Kursen ges på engelska.

Behörighet

60 hp inom ämnena elektroteknik eller data-/datorteknik eller en kombination inklusive Signaler och system, eller motsvarande, Engelska B/Engelska 6 eller motsvarande

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• Reglerteknik, allmän kursUniversitet/högskola
• ReglersystemUniversitet/högskola
• Reglerteknik IIIUniversitet/högskola
• Styr- och reglerteknikUniversitet/högskola