Reglerteknik, allmän kurs

Om utbildningen

Styr tekniska system med hjälp av återkoppling. I den här kursen får du en grund i reglerteknik, ett område som ofta kallas den dolda tekniken eftersom den finns överallt omkring oss utan att det märks. Reglerteknik handlar om att få dynamiska system att automatiskt uppföra sig på önskat sätt med hjälp av återkoppling. Kursen ger kunskap om de grundläggande principerna inom reglerteknik och ger insikt i vad som kan åstadkommas med reglering, samt vilka möjligheter och begränsningar som finns. Du lär dig att beskriva och analysera dynamiska system, bland annat med hjälp av överföringsfunktioner samt frekvenssvar i form av Bode- och Nyquistdiagram. Du får också kunskap om stabilitet, robusthet och andra egenskaper hos återkopplade system. Kursen behandlar linjära tidskontinuerliga system och ger en introduktion till hur regulatorer kan utformas och utvärderas utifrån givna krav.

Behörighet

Grundläggande samt avslutade kurser motsvarande FMAB65 Endimensionell analys B1, FMAB70 Endimensionell analys B2, FMAB30 Flerdimensionell analys och FMAB20 Linjär algebra.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• ReglerteknikUniversitet/högskola
• Reglerteknik IIIUniversitet/högskola
• Styr- och reglerteknikUniversitet/högskola
• Reglerteknik IUniversitet/högskola