Adaptiv reglerteknik

Om utbildningen

I denna kurs behandlas designmetoder och algoritmer för implementation av adaptiva regulatorer för system som kan modelleras med ordinära differentialekvationer, eller system av differentialekvationer, där parametrarna är okända. Kursen går även igenom rekursiva-minsta-kvadrat-algoritmer, MIT-regeln, Lyapunovs funktionsbaserade metod, och adaptiv referensreglering (MRAC). Numeriska implementationer studeras på detaljnivå. Kursen är uppdelad i två moment: 1. Teori, 4.5 hp (Theory, 4.5 ECTS). Matematiska metoder för on-line parameteridentifiering för design av adaptiva regulatorer, samt adaptiva reglersystem analyseras, studeras och diskuteras. 2. Laboration och projekt, 3.0 hp (Laboratory and Project, 3.0 ECTS). Praktiska färdigheter i programmering i Matlab/Simulink miljö av adaptiva regulatorer inhämtas via räkneövningar och handledda programmeringsuppgifter. Förmågan att utforma, implementera, simulera, dokumentera, och presentera adaptiva regulatorer bedömas via ett mindre projekt. Projektresultatet redovisas muntligt och skriftligt. Rapporten skall vara skriven enligt IMRAD struktur och dokumenterade MATLAB script skall lämnas in som separata filer.

Behörighet

För tillträde till kursen krävs minst två års avklarade universitetsstudier, varav minst 15 hp på avancerad nivå i huvudområdet Elektronik och 7.5 hp i Matematisk statistik. Inom ramen för ovanstående krav skall ingå följande kurser (eller motsvarande): Linjära reglersystem, 7.5 hp (ingår i huvudområdet Elektronik); Envariabelanalys 1, 7.5 hp; Envariabelanalys 2, 7.5 hp; Linjär algebra, 7.5 hp; Differentialekvationer för teknologer, 7.5 hp eller Fysikens matematiska metoder 15 hp eller Teknisk-vetenskapliga beräkningar 7.5 hp; Programmering med C och Matlab, 7.5 hp. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• ReglerteknikUniversitet/högskola
• Automation 1Universitet/högskola
• Automation 1Universitet/högskola
• Analog- och digitalteknikUniversitet/högskola