Examensarbete för masterexamen i elektronik (inriktning Robotik och reglerteknik)

Om utbildningen

Under kursen tränas studentens förmåga att specificera, planera, genomföra och redovisa ett självständigt arbete. Studenten tillämpar sina under utbildningen förvärvade kunskaper och fördjupar sig inom minst ett specifikt delområde. Genom arbetet får studenten kontakt med forskning och utvecklingsarbete i ämnet. Resultaten presenteras muntligt och skriftligt. Internationella kontakter uppmuntras för examensarbetet. Kursen är uppdelad i tre moment: 1. Projektplanering och förstudie, 3.0 hp (Project planning and pre-study, 3.0 ECTS). Examensarbetet startar med en projektplanering och förstudie som resulterar i en projektplan. Problemställning och avgränsning sker i diskussion med uppdragsgivaren/beställaren. Aktiviteter inom projektet, en tidsplan, samt en metodbeskrivning skall framgå i projektplanen. Projektplanen skall även lista tillgängliga resurser och en riskanalys skall vara gjord.  2. Självständigt arbete, 25.0 hp (Independent work, 25.0 ECTS). Målet är att studenten skall utveckla sin förmåga att självständigt tillämpa, bredda och fördjupa de kunskaper och färdigheter som förvärvats under studietiden samt att kritiskt granska andras arbeten. Resultat från detta moment skall underbyggas och dokumenteras i en skriftlig rapport. Resultatet skall vara förankrat i aktuell vetenskaplig kunskap inom området.  3. Presentation och opposition, 2.0 hp (Presentation and opposition, 2.0 ECTS). Målet är att öka förmågan att skriftligt och muntligt redovisa resultatet från en större uppgift. Studenten skall även förbereda en opposition och genomföra denna på ett annat examensarbete.

Behörighet

För tillträde till kursen krävs minst 180 hp samt minst 60 hp på avancerad nivå, varav minst 30 hp inom huvudområdet Elektronik inkluderat följande kurser (eller motsvarande): Artificiell intelligens - grunderna, 7.5 hp; Linjära reglersystem, 7.5 hp; Mekatronik, 7.5 hp; Modellering inom robotik, 7.5 hp; Studentkonferens i elektronik och mekatronik, 7.5 hp; Adaptiv reglerteknik, 7.5 hp, eller Reglermetoder för robotapplikationer, 7.5 hp; Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5 hp. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• Examensarbete för masterexamen i datavetenskap (inriktning Robotik och reglerteknik)Universitet/högskola
• Examensarbete för magisterexamen i datavetenskapUniversitet/högskola
• Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektronik och datorteknikUniversitet/högskola
• Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektronik och medicinsk teknikUniversitet/högskola