Linjära reglersystem

Om utbildningen

Kursen inleds med exempel på modellbeskrivningar av fysikaliska system. Därefter introduceras beskrivningen av linjära tidsinvarianta system med hjälp av överföringsfunktioner och tillståndsmodeller. Analys och syntes av linjära återkopplade system följer därefter. Slutligen behandlas frågor rörande design av reglersystem, som exempelvis reglersystems arkitektur och mekanismer som motverkar integratoruppvridning. Kursen är uppdelad i tre moduler: 1. Teori, 5.0 hp (Theory, 5.0 ECTS); 2. Laboration, 2.0 hp (Laboratory, 2.0 ECTS); 3. Seminarium, 0.5 hp (Seminar, 0.5 ECTS).

Behörighet

För tillträde till kursen krävs minst två års avklarade universitetsstudier innefattande följande kurser (eller motsvarande): Programmeringsteknik med C och Matlab, 7.5 hp; Envariabelanalys 1, 7.5 hp; Envariabelanalys 2, 7.5 hp; Linjär algebra, 7.5 hp; Differentialekvationer för teknologer, 7.5 hp, eller Fysikens matematiska metoder, 15 hp, eller Teknisk-vetenskapliga beräkningar, 7.5 hp. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• ReglersystemUniversitet/högskola
• Styr- och reglerteknikUniversitet/högskola
• ReglerteknikUniversitet/högskola
• Reglermetoder för robotapplikationerUniversitet/högskola