Digital fysik

Om utbildningen

Kursen behandlar beräkningsvetenskapliga metoder bakom virtuella 3D-miljöer och simulatorer av cyberfysikaliska system, exempelvis fordon, robotar och biomekaniska system. I kursen används tidsdiskret flerkroppsdynamik för stela och flexibla kroppar med leder och kontakter, fysikbaserad modellering av sensorer och aktuatorer samt högpresterande numeriska algoritmer och lösare som integrerar den digitala fysiken med programvaror för analys, testning, styrning och optimering. Kursen omfattar tekniker för automatiserad modellkalibrering utifrån experimentella data samt generering av syntetiskt test- och träningsdata för att kritiskt analysera det simulerade systemets förmågor och begränsningar och för djup maskininlärning. I den praktiska delen av kursen används en fysikmotor för att skapa en fullsystemsimulator av ett mekatroniskt system utifrån en CAD-modell, tekniska specifikationer och experimentella data. Genom återkoppling av simuleringsdata förbättras systemets styrprogramvara eller konstruktion. Kursen omfattar två moduler, en teoridel om 5,5 hp och ett laborationsmoment om 2 hp.

Behörighet

Tidigare högskolestudier om minst 90 högskolepoäng inklusive Analytisk mekanik 7,5 hp, Datastrukturer och algoritmer 7,5 hp, Fysikens numeriska metoder 7,5 hp, och Modellering och simulering 7,5 hp eller motsvarande. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier. Krav på svenska gäller endast om utbildningen ges på Svenska.

Rekommenderade förkunskaper: uh

Alla tillfällen (1)

Liknande utbildningar

• Fysikalisk modellering och beräkningsteknikUniversitet/högskola
• Fysik: Tillämpad beräkningsfysik och maskininlärningUniversitet/högskola
• Avancerad simulering och maskininlärningUniversitet/högskola
• Maskininlärning i fysikUniversitet/högskola